RB50/130系列碼垛裝箱機器人
 

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地址:廣東省佛山市順德區陳村鎮廣隆工業區興業七路11號

德創力包裝機械
RB50/130系列機器人
 
功能概括: 應用領域:打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產的自動搬運等。
 
詳細介紹
型號 RB50/130
自由度 6
驅動方式
交流伺服驅動
有效負載(kg)
150/130
重復定位精度(mm)
±0.05/0.20
運動范圍(° J1 ±178/175
運動范圍(°)
J2 +130~–90/+75~–60
運動范圍(°)
J3  +75~–200/+80~–185
運動范圍(°)
J4 ±360
運動范圍(°)
J5 ±115
運動范圍(°)
J6 ±360
最大速度(°/s J1  171/100
最大速度(°/s)
J2  171/94
最大速度(°/s)
J3  171/104
最大速度(°/s)
J4  215/165
最大速度(°/s)
J5 251/174
最大速度(°/s)
J6 365/238
允許最大扭矩(N.m) J4 196/951
允許最大扭矩(N.m)
J5 196/951
允許最大扭矩(N.m)
J6 127/490
運動半徑(mm) 1956/2715
本體重量(kg) 600/1420
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