RMD120/160/200系列機器人
 

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德創力包裝機械
RMD120/160/200系列機器人
 
功能概括: 應用領域:包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運、沖壓上下料等任務。
 
詳細介紹
型號 RMD120/160/200
自由度 4
驅動方式
交流伺服驅動
有效負載(kg)
120/160/200
重復定位進度(mm)
±0.3
運動范圍(° J1 ±180
運動范圍(°)
J2 +100~–44°
運動范圍(°)
J3  +121~–15°
運動范圍(°)
J4 ±360
最大速度(°/s J1  128/123/105
最大速度(°/s)
J2  126/123/107
最大速度(°/s)
J3  135/128/114
最大速度(°/s)
J4  300/300/242
手腕允許負載慣量(kg·㎡ 78
運動半徑(mm) 3150
本體重量 1500KG
產品特性

RMD160碼垛機器人碼垛洗衣機的應用


客戶要求


所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機成品;
碼垛線節拍滿足上游生產線節拍,機器人碼垛節拍為15s;

過程確保穩定安全可靠。


應用效果
1臺RMD160搬運機器RMD160碼垛機器人碼垛洗衣機的應用

機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機,洗衣機在輸送線末端定位;

機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛;

RMD機器人將洗衣機左右碼垛,即兩垛,左右各一垛,每垛8臺60kg機器人,垛型分為上下兩層,每層4臺;

按照生產綱領每月26天,每天2班16小時計,按照15s的碼垛節拍,機器人碼垛大單元月處理洗衣機臺數為99840臺。完全滿足洗衣機成品線產能。

人及手爪,抓取洗衣機,將洗衣機從輸送線上搬出,在托盤上完成碼垛作業;

機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機,洗衣機在輸送線末端定位;

機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛;

RMD機器人將洗衣機左右碼垛,即兩垛,左右各一垛,每垛8臺60kg機器人,垛型分為上下兩層,每層4臺;

按照生產綱領每月26天,每天2班16小時計,按照15s的碼垛節拍,機器人碼垛大單元月處理洗衣機臺數為99840臺。完全滿足洗衣機成品線產能。



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